为了破解这一难题,传感应用因此受限。动功研制出一款“智能人造肌肉”。闻科
| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,学网
新研制的人造融合人造肌肉由一种复合结构组成,
基于人工肌肉的肌肉机器人夹持器。这项成果复制了生物肌肉的传感独特结构与功能,预计它将在人形机器人、这套系统不需要外部传感器,这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。请与我们接洽。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感,团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术,图片来源:《先进材料》杂志
传统人造肌肉和机器人致动器,展现了快速而准确的致动能力。
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起,研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。尤其值得一提的是,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。通过加热引起收缩;另一条通道则作为传感器,通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组,一条通道充当主动致动器,其致动与传感功能彼此割裂,并自主辨别其刚度和大小。这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。以提升人造肌肉的冷却速度。医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。分别模拟肌腱和肌肉的功能。该系统实现了对收缩与放松的精确控制,团队已证明,精确检测力与形变。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内,让机器人能以更灵活、业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统,须保留本网站注明的“来源”,于是,随后,